故事发生在遥远的月球之上，彼时，那里已经变成了适宜人类居住的星球。某日，来月球旅行的遥大地（松冈洋子 配音）邂逅了名为“兔人”的月球种族，他们告诉遥大地，他们位于月球内层的星球遭到了邪动族的侵略都和霸占，为此，他们踏上了寻找能够对抗邪动族的勇士的旅程。 　　让兔人们没有想到的是，遥大地竟然就是他们要找的光明魔动战士，通过魔法阵，遥大地召唤出了地之魔动王。之后，召唤出风之魔动王的山本加斯（松田辰也 配音），召唤出水之魔动王的玛利乌斯（安达忍 配音）等人纷纷登场，一行人来到了圣地路那，准备在那里展开一段

期盼已久的暑假终于到来，遥大地（松冈洋子 配音）内心充满喜悦，因为他将展开一段期盼已久的旅程。一年前，梅婆婆她们送大地返回地球时，拉比（安达忍 饰）曾偷偷送给大地一张太空梭机票，约定一年后可凭借此票来月球玩耍。大地满怀期望，如约前往，不过却在入关的时候遇到不小的麻烦。与此同时，正在月球等候朋友的拉比和咕哩咕哩（林原めぐみ 配音）突然遭到神秘敌人的袭击。对方正是邪动族之王卡诺布斯之子古伦瓦特，他带领手下前来完成消灭长耳族的阴谋。危急时刻，加斯（松田辰也 配音）和大地相继赶到，他们和拉比一起驾驶各自的魔动战士