故事发生在遥远的月球之上，彼时，那里已经变成了适宜人类居住的星球。某日，来月球旅行的遥大地（松冈洋子 配音）邂逅了名为“兔人”的月球种族，他们告诉遥大地，他们位于月球内层的星球遭到了邪动族的侵略都和霸占，为此，他们踏上了寻找能够对抗邪动族的勇士的旅程。 　　让兔人们没有想到的是，遥大地竟然就是他们要找的光明魔动战士，通过魔法阵，遥大地召唤出了地之魔动王。之后，召唤出风之魔动王的山本加斯（松田辰也 配音），召唤出水之魔动王的玛利乌斯（安达忍 配音）等人纷纷登场，一行人来到了圣地路那，准备在那里展开一段

　一年后，再从最后一个，黑魔法石运动的魔法战争被发现在尼金斯基博士的指挥下发掘。这是地球上谁是团圆的承诺，但它满足了气体的祖父是错过，因为拉比，气尼金斯基谁曾骑着机会班车开往地球的航天飞机登机会被攻击太空海盗它成为与博士囚犯在一起。 　　这是马多的战士散架还没有团聚，但与“你的杏”快递员的帮助下，地球，自封为宇宙海盗谁被挂出来之前，你遇到地球从“奥赛罗”拉比“多米诺从已通过团聚的机会“，并重聚最后。而为了拯救气体，七爷爷哥们玛丽亚大地，拉比，你的杏，杏的，黑白棋，多米诺，气体藏身之处一伙海盗袭击穿梭“希

期盼已久的暑假终于到来，遥大地（松冈洋子 配音）内心充满喜悦，因为他将展开一段期盼已久的旅程。一年前，梅婆婆她们送大地返回地球时，拉比（安达忍 饰）曾偷偷送给大地一张太空梭机票，约定一年后可凭借此票来月球玩耍。大地满怀期望，如约前往，不过却在入关的时候遇到不小的麻烦。与此同时，正在月球等候朋友的拉比和咕哩咕哩（林原めぐみ 配音）突然遭到神秘敌人的袭击。对方正是邪动族之王卡诺布斯之子古伦瓦特，他带领手下前来完成消灭长耳族的阴谋。危急时刻，加斯（松田辰也 配音）和大地相继赶到，他们和拉比一起驾驶各自的魔动战士

宇宙世纪0153年，这个时候地球联邦已经名存实亡，统治衰颓腐朽，宇宙殖民地纷纷脱离控制，地球圈成为诸多军阀逐鹿的场所；建立于Side 2的新兴国家赞斯卡尔帝国开始对地球的侵略，联邦军根本无法阻挡，只有民间军事组织“神圣军事同盟”还在坚持抵抗。出于一个完全偶然的机会，少年胡索·艾文成为神圣军事同盟的驾驶员，被赋予了最新锐的机体，V高达……