趁布玛和龟仙人不注意，色色的乌龙（龙田直树 配音）偷出龙珠探测器，与悟饭（野泽雅子 配音）前往寒冷的兹鲁麦普雪山寻找聚在一起的龙珠。此时此刻，邪气逼人的克勤博士（矢田耕司 配音）早已捷足先登召唤神龙，许愿将沉睡在冰原下的威洛博士（中田浩二 配音）苏醒。伴随着巨大的响动，硕大神秘的建筑出现冰原，另有奇怪凶猛的生物接连袭击悟饭等人，关键时刻比克大魔王（古川登志夫 配音）出现拯救悟饭，而比克却下落不明。未过多久，威洛博士的爪牙相继向龟仙人袭来。原来五十年前他以天才科学家的盛名为世人熟知，但其才能却遭到埋没。

　　在一个阳光明媚的日子里，克林、小八戒、布玛、悟饭（野泽雅子 饰）相约去山里野营。夜深人静，一枚来自外太空的飞行器引发森林大火。克林和悟饭用气吹散大火，并集结七颗龙珠召唤神龙，将被火焚毁的森林恢复原状。悟饭还认识了新朋友快速龙。未过多久，新的敌人向地球逼近，他是与悟空长相极其相似的邪恶赛亚人达列斯。达列斯带着爪牙在宇宙中流浪，到处寻找适合种植神精树的星球。神精树的果实可以成倍提高一个人的战斗力，但这种树也会将该星球的生命力全部吸收耗尽。为了阻止达列斯的阴谋，拯救赖以生存的美丽地球，Z战士团结一致，迎战敌

故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。战争结束后一部份吉恩公国军事势力并未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突，因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯（Titans）结成。由于泰坦斯对宇宙住民的强硬血腥镇压的手段，反势力奥干A.E.U.G.(台湾翻译为奥干，港译为奥古)结成。故事的开始于宇宙世纪0087年（U.C. 0087），前半主要围绕奥干和泰坦斯两派系的对抗，中段吉恩残余份子上阿克西斯(港译为阿古捷斯)登场，与奥干、泰坦斯角力周周旋，展开激战。

　　结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子 饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹，意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则 让悟空真正见识到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码接连上演，拉开了龙珠Z的宏大篇章…… 　　本片根据日本漫画家鸟山明的同名经典原著改编。