妄图灭亡赛亚民族的贝比，在最终决战中败于孙悟空的手下，历经千辛万苦地球迎来了难得的和平，此后便是长达一百年的快乐时光。曾经在人们心中留下无数珍贵回忆的Z战士和GT战士相继作古，而今只有小芳以婆婆的身份训练与悟空同名且相貌如出一辙的赛亚人后代。只不过，这个小悟空似乎缺乏祖先那样的勇气，无论武功还是意志方面都令小芳颇为头疼。某天，小芳婆婆突然病倒，难过的小悟空想起了神龙的传说。为了拯救最爱的婆婆，小悟空决定搜集龙珠，实现愿望。 　　这个稚嫩的孩子鼓起勇气踏上了多舛的旅程…

　　许多年过去，地球在Z战士的保卫下日渐和平与繁荣。某天，皮拉夫大王和他的爪牙历经千辛万苦来到神殿，找到了神仙与比克大魔王分身前制造的黑星龙珠。由于孙悟空的突然出现，皮拉夫慌忙之中许下让孙悟空变成少年模样的愿望。在此之后，黑星龙珠散落到宇宙各个角落，如果在一年之内无法找到七颗黑星龙珠的话，地球将会爆炸毁灭。情况危急，小悟空和孙女小芳开始了一段惊险刺激的宇宙大冒险。超级17号、邪恶龙等强大的对手接连出现，悟空面临更大的挑战…… 　　本片根据鸟山明人气原著漫画《龙珠》改编，不过剧情并非鸟山明原创，系东映动画