「ようやく探しに行くことができる。前世から待ち望んだ平穏な暮らしを。」──神の恩恵『ギフト』を得られず、出来損ないと呼ばれた少年・アレン。しかし、彼の正体は──前世の記憶と力を持つ元英雄だった！？実家である公爵家から追放されたのをいいことに、自由気ままな旅を始めようとするアレンだったが、元婚約者の暗殺未遂に遭遇することになり……！？今世こそのんびりしたい元英雄の、望まぬヒロイック・ファンタジー開幕！