前往命运引导的战斗之旅 　　距离凯尔王将魔王央格文葬送已过了100年。 　　见习骑士凯瑟，生活在这个和平的时代。 　　但，自从得知魔族出现在附近这一消息之后，凯瑟的命运就开始转动。 　　受到大贤者的引导，得到可靠同伴的凯瑟， 　　为了寻求被封印的圣剑而启程…

两位生活在正在进行迁都计划的巴鲁海特帝国的青年——努力从事运输工作有点胆小的伊努玛尔，帝国的新手士兵不懂人情世故的雷欧卡迪欧。一人想着重要的妹妹，一人想着作为士兵的前途，就这样在帝都生活着的日常。与此同时，过去将世界大多数生物消灭、给世界带来凶暴魔物的灾祸“光”将再度降临的预言出现在帝国中，帝国上下人心惶惶。在此之中，以某次密输事件为契机，伊努玛尔与雷欧卡迪欧的命运，以及帝国的历史都将发生激变。

在平行空间的圣十字大陆上，邪恶魔王撒旦（逢坂良太配音）派出魔军侵略周围的领土。人类在勇士艾米利亚（日笠阳子配音）的率领下奋起反抗，最终攻入魔宫，迫使撒旦逃离此地。当魔王恢复意识后，发现自己竟然和忠实随