泷莲三郎（屋良有作 配音）一个普通的上班族，而他有着不为常人所知的另一个角色——“黑暗护卫”（闇ガード），为了维护人界与魔界之间的和平而不断的战斗着。接到上级分配下的任务，与魔界的绝色美女麻纪绘（藤田淑子 配音）一起保护魔导士乔瑟贝‧迈亚多（永井一郎 配音），确保他在即将在东京签订的两界休战条约之前的安全。在机场经过一场恶斗后，总算是接到了迈亚多，而他却是个任性的好色老头。但俩人基于职责所在，将迈亚多护送到饭店。殊不知魔界激进派分子早已经设下埋伏并展开攻击，意图破坏和约的签订。危机中，泷与麻纪绘能否顺

在遥远的未来，由于最后一次世界大战破坏了所有科学文明，曾经君临天下的贵族，凌驾于人类的统治者吸血鬼面临着原因不明的物种衰退，但是他们仍然威胁着人类的生存，猎杀吸血鬼的职业猎人便应运而生。其中人与吸血鬼贵族的混血儿由于兼备了吸血鬼和人类两方的优点，理所当然的成为了最理想的猎人。然而不幸的是，这些被称为“丹皮尔”的混血儿，无法过正常人的生活，就连吸血鬼也不欢迎他们。在这群孤独的人中有一位英俊的佼佼者，他就是吸血鬼猎人D。