地球即将被毁灭，妮姆芙、阿斯特雷亚纷纷死去…… 　　为了拯救世界，仅剩的伊卡洛斯带着樱井智树飞往天空之城--西纳普斯。 　　美丽的空中，伊卡洛斯回想起过去的日子…… 　　和主人在一起的时光，每一天、每一分、每一秒，都很幸福…… 　　燃烧的伊卡洛斯，和樱井智树，最终的命运是……？

　　宇宙殖民地移民经过数百年的宇宙时代，争夺地球圈霸权的战争结束了，本以为和平的时代已经来临，然而却是快要面临着崩毁。 　　A.G.（Advanced Generation）101年 　　突如其来的不明敌人（UE=Unknown Enemy）攻击宇宙殖民地“天使”并使其崩毁，这死伤惨重的悲剧日后被称为“天使的日落”，之后UE对居住在地球圈的人们带来长期的危害。 　　A.G.108年 　　与UE的战斗持续着，原本和平的宇宙殖民地“奥凡”也遭到袭击，居住在此的7岁少年弗里特·明日野在战火中失去了母亲。

　　故事发生在和平宁静的空美町，平凡的少年樱井智树（保志总一朗 配音）过着独居的生活。每晚，智树都会梦见有天使从天而降，虽然被梦境所困扰，但智树的每一天依然能称得上是风平浪静。某一日，名叫伊卡洛斯（早见沙织 配音）的不明生物降落到了智树的身边，有着一张可爱面孔的她，后背上却长着硕大的羽翼。难道梦境中的一切变为现实了？ 　　善良的智树收留了伊卡洛斯，他的温柔和陈恳打动了这位本该无情的天使。之后，妮姆芙（野水伊织 配音）和阿斯特蕾亚（福原香织 配音）两位天使也被智树感化留在了他的身边。这些天使们从何而来？为

《天降之物》故事以和平至上为座右铭的主角樱井智树为中心，他总是梦到一个想不起长相的女孩，直到有天从天而降了一位拥有白色翅膀的女性伊卡洛斯。自称是娱乐用万能天使的她，实际上却是拥有相当破坏力的战略兵器空之女王...... 在第1期的结尾，智树等人击退了刺客哈比后，回到和平的生活。而最近智树也开始习惯了有伊卡洛斯与宁芙在的热闹生活，原本以为不会再有什么大变化的日子中，智树却又再次梦到了之前看到的那个梦境，似乎又有什么事情将要发生…。